盆腔积液21mm是否能够自愈，需要根据具体的情况进行综合考虑。
1、可能会自愈
如果正处于月经刚刚结束期间，此时宫腔内的经血无法完全排出，从而形成盆腔积液，但是并没有出现其他不适症状。这属于一种正常的情况，一般是能够自愈的，不需要进行特殊治疗，也不需要过分担心。
2、可能无法自愈
如果存在盆腔炎等疾病，但是未得到及时有效的治疗，也会诱发盆腔积液的情况，此时患者还会伴有腹部坠痛、腰部酸痛等情况。而且给身体带来的损伤是比较严重的，可能无法达到自愈的目的。建议患者遵医嘱使用盐酸左氧氟沙星胶囊、阿莫西林胶囊等药物进行治疗，也可以通过穿刺手术引流的方式进行处理。
在日常生活中，一定要注意自身的清洁，养成勤洗澡的好习惯，还要定期更换衣服。