孕晚期睡觉后背上半部痛多考虑是肌肉紧张引起的，也可能是血液循环不通畅、缺钙等引起的，可根据病因选择合适的治疗方式。
1、肌肉紧张
孕晚期随着子宫的增大，身体的重心会逐渐前移，此时腰背部肌肉可能就处于紧张状态，可能就会引起腰背部疼痛。孕妇要多卧床休息，减轻疼痛。孕妇还可以通过按摩的方式放松背部肌肉，缓解疼痛。
2、血液循环不通畅
孕晚期由于胎儿较大可能会压迫周围的组织，那就可能会导致血液循环减慢，孕妇就可能会出现腰酸背痛的情况。孕妇可以通过按摩全身的方式，促进身体的血液循环。孕妇也可通过热敷或者是泡脚的方式促进血液循环，缓解不适症状。
3、缺钙
孕晚期随着胎儿的不断发育，对钙的需求量也会逐渐变大，胎儿从母体中摄取过多的钙就可能会导致母体缺钙，进而就可能会出现背痛、腿痛等症状。孕妇可以多吃一些豆制品、奶制品等食物，满足自身以及胎儿对钙的需求。患者在补钙的同时还要多晒太阳，有利于促进对钙的吸收。
除此之外，还可能是子宫增大、肾结石引起的，可到正规医院查明病因再进行治疗。