6岁睡觉半夜烦躁乱蹬，大多是由于温度过高、孩子控制能力差、缺钙等因素造成，引起的原因不同，处理方式不同。
1、温度过高
晚上睡觉时，由于室内温度过高，盖被子后孩子容易出汗，无意识将被子踢掉来进行缓解。通常是正常现象，不需要进行治疗，建议在孩子睡觉时调节好屋内温度，避免温度过高，孩子产生不舒服的感觉。
2、孩子控制能力差
白天孩子过度活动，经常跑来跑去，在睡觉时烦躁乱蹬，还有可能会出现磨牙、说梦话等情况。一般不需要特殊的治疗，属于正常现象。建议在白天减少孩子的运动量，一段时间后通常可恢复。
3、缺钙
缺钙的孩子在半夜容易烦躁，还有可能会出现骨生长迟缓、下肢无力等症状，影响骨骼的生长发育。建议在医生指导下服用碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙口服液等药物补充钙物质，平时也要多给孩子吃富含钙物质的食物，例如骨头汤、牛奶等，也要多晒太阳。
除此之外，心理原因等也有可能会引发此情况，建议及时就医咨询医生后，根据医生判断，采取正确的处理方法。