孕晚期尿液混浊发黄，多考虑是由于喝水少导致的，也不排除是尿路感染、肝炎等疾病导致，需要根据具体情况进行详细地分析。
1、喝水少
通常由于孕晚期孕妇子宫体积过大，压迫膀胱出现频繁排尿的现象，导致孕妇喝水少或者不喜欢喝水，饮水量减少，尿液浓缩，从而出现发黄的情况，一般不必特殊进行治疗。建议在日常生活中要尽量地多喝水，注意营养均衡，不要暴饮暴食，少食多餐，定期前往医院进行产检。
2、尿路感染
由于女性怀孕期间身体免疫力降低，如果平时不注意卫生，很容易诱发病菌感染，导致尿路感染，由于尿液中细菌以及脓性分泌物增多，从而导致孕晚期尿液出现发黄的现象。在日常生活中要注意多喝水，勤换内裤，避免不洁的性生活，多注意休息，晚上不要熬夜，症状严重者，可以在医生的指导下口服阿莫西林胶囊、热淋清颗粒等药物进行治疗。
3、肝炎
可能是由于怀孕期间产生大量的雌激素，需要在肝脏内进行灭活，以及胎儿代谢需要在母亲肝脏中解毒从而导致的肝炎，肝细胞受损后影响胆红素代谢功能障碍，从而使孕妇体内胆红素升高导致尿液发黄的现象。在日常生活中要卧床休息，多吃高蛋白以及新鲜的水果蔬菜，不要剧烈的活动，可以遵循医嘱口服拉米夫定片、替比夫定片等药物进行治疗。
除此之外，也有可能是糖尿病酮症酸中毒导致的，也会出现上述症状。如果患者出现身体不适，建议及时前往医院就医，以免延误病情。