通常情况下，婴儿在3-4个月左右能够认识妈妈。
通常情况下，婴儿在3-4个月左右，听觉、嗅觉、视觉已经发育得相对比较完善，可以通过听觉判断妈妈的声音，通过嗅觉闻出妈妈身上熟悉的味道，通过视觉认清妈妈的长相。所以，通常婴儿在3-4个月左右可以认识妈妈。
在日常生活中，其他家属也可以多与婴儿接触，增进感情，但接触婴儿前需要先洗手，以免造成婴儿感染的情况。同时，还需要多观察婴儿的精神状态以及大便状态。因为婴儿如果出现身体不适的症状通常不能通过语言表达出来，但可能会出现大便性状变化、精神萎靡、哭闹不止等异常情况。此时建议家属及时带婴儿就医治疗，以免延误病情。