想要知道胎儿发育是否正常可以通过腹部B超检查、电子胎心监护检查、血常规检查等检查进行诊断，有助于胎儿的发育以及母体的健康。
1、腹部B超检查
是用来检查腹部器官的情况，也可以用来观察妊娠的部位，可以有效地排除是否存在宫外孕的情况，也可以有效地判断胎儿是否处于存活状态。
2、电子胎心监护检查
是指连续观察和记录胎心率的动态变化，从而了解胎心和胎动以及宫缩之间的关系，判断胎儿是否有宫内窘迫情况及宫缩的强弱。
3、血常规检查
通过血常规检查的方式，可以判断母体是否存在贫血、细菌、病毒等菌群感染的情况，从而了解母体的健康，也有助于初步诊断胎儿的生长发育。
除以上检查外，可以通过尿常规检查、宫高检查等相关的检查进行判断。