胎儿缺氧早期时，孕妇可能没有感觉，如果缺氧比较严重，孕妇可能会有感觉。
胎动是胎儿在宫腔内的正常生理活动，一般在怀孕18周以后，可能会出现胎动的情况，并且大部分孕妇都能感觉到。如果胎动突然变得异常，比如胎动过于频繁、长时间没有胎动等，尤其是在孕晚期，胎动出现异常可能是胎儿在宫腔内感到窘迫，甚至会出现胎儿缺氧的情况，此时孕妇可能会有所察觉。
正常的胎心率为110-160次/分，如果胎心率超过160次/分钟或低于100次/每分钟，并且孕妇发现胎动有异常，可以通过左侧卧位来改善胎儿缺氧的症状。必要时建议孕妇及时到正规医院通过胎心监护监测来判断，并且通过吸氧的方式进行治疗，以免延误病情导致胎儿出现异常。