注射剂按照分散系统的不同，可以分为溶液型注射剂、乳剂型注射液、混悬液等。
1、溶液型注射剂
溶液型注射剂，原理上为溶于水的药物，或可注入油性介质，均能配制溶液式注射剂，包括水溶液、胶体溶液、油溶液。常用的有葡萄糖注射液、生理盐水注射液、氯化钠注射液等。
2、乳剂型注射液
乳剂型注射液通常是不溶于水的溶质，根据需要将水不溶性药物溶解在油性溶剂中，再分散于水相，制成乳剂型注射剂，如静脉营养使用的脂肪乳注射液。
3、混悬液
混悬液通常是难以溶于水或者需要延长作用时间的药物，例如醋酸可的松注射液。
注射剂也包括粉末状的注射剂，需要在注射前加入一定的溶媒，这种针剂不稳定，常用的是注射用鸟氨酸和门冬氨酸。注射剂按注射方法分为静脉注射剂、肌肉注射剂、皮下注射剂和皮内注射剂。