双腿酸痛乏力，可以到医院挂骨科、内分泌科、心血管内科等，具体的挂诊科室需要根据个人症状来判断。
1、骨科
如果双腿酸软无力是由于外伤、腰椎疾病、颈椎病等原因导致，期间会诱发骨折、关节变形、间盘突出等，属于骨科的类型，可以到骨科就诊。
2、内分泌科
双腿酸痛无力可能是由于低钾血症、低血糖、格林巴利综合症等原因导致，由于身体的内分泌系统和代谢功能受到紊乱所引起，需要到医院的内科进行就诊。
3、心血管内科
双腿酸痛无力还可能是下肢静脉曲张、动脉硬化、血栓等原因，导致的血液循环不畅，血液淤堵所引发的症状，需要到医院的心血管科就诊。
除以上原因外，可能还与风湿性疾病有关，这种情况需要到医院的风湿科进行挂诊，需要根据不同原因进行治疗。