孕晚期手心脚心烫的无法睡觉，可能是天气炎热、衣物过多，或者是肾阴虚、阴虚火旺、气血不足等原因造成的，可以通过一般治疗和药物治疗的方式进行改善。
1、天气炎热
如果孕晚期正处在炎热的夏天，可出现手心脚心烫的现象，由于天气炎热可影响睡眠，还可能会伴随着大汗淋漓的症状。此时属于正常的生理现象，不需要过分担心，可以适当的开空调或开风扇进行改善，还要放松自身的心态。
2、穿衣过多
如果平时穿的衣服过多会导致体内的温度升高，也容易影响正常的睡眠。此时可以适当的增减衣物进行改善，但是一定要注意自身的保暖，避免受凉。
3、肾阴虚
妊娠后，如果不注意作息规律或饮食不当，容易导致肾脏津液亏虚，从而造成肾阴虚的情况，典型的症状主要包括心烦、潮热盗汗、口干舌燥、失眠多梦等，如果不及时治疗，就会造成手心脚心发烫的情况，从而伴随着无法入睡的现象。孕妇可以多吃一些滋阴补肾的食物进行改善，比如干贝、鸭肉等。
4、阴虚火旺
若孕妇存在肾阴亏虚或肝经郁热等情况，则会导致体内津液耗损过多而形成阴虚内热的现象，进而会出现上述情况。孕妇可以食用滋阴、去火的食物来调理，如枸杞、银耳等，通常具有一定的调理作用。
5、气血不足
由于妊娠期胎儿生长发育较快，会消耗大量的营养物质，可能会使身体变得比较虚弱，容易造成气血两虚的情况发生，也会诱发上述现象。可以在医生的指导下使用滋肾育胎丸、固肾安胎丸等药物来滋补气血。
此外，虚火旺盛也可引起上述症状，若症状较严重，建议孕妇建议应及时到正规医院进行就诊治疗，以免影响胎儿的生长和发育。