坐着睡觉睡醒后腿无力可能是腿部着凉、肌肉劳累导致，还可能是腰椎间盘突出症等原因引起。一般是通过物理疗法和药物治疗等方法进行缓解。
1、腿部着凉
当坐着睡觉时，可能会使腿部受凉，导致局部血液循环不流通的情况，从而出现睡醒后腿无力的症状。可以在腿部进行热敷，还可以配合按摩进行缓解。
2、肌肉劳累
坐着睡觉，睡醒后腿无力，主要是由于腿部肌肉保持同一姿势，长时间得不到有效的放松，容易造成肌肉痉挛，过度疲劳引起。可以在腿部通过按摩的方式进行缓解，还可以适当做伸展运动能有效恢复。
3、腰椎间盘突出症
如果本身患有腰椎间盘突出症，会造成腰椎间盘的血液缺乏，供血能力弱，可能会出现坐着睡觉睡醒后腿无力的情况。需要在医生的指导下使用替扎尼定片或塞来昔布胶囊等药物进行治疗，同时可以在局部进行热敷、短波理疗等来缓解症状。
除了上述因素之外，还可能与低钾血症有关，应根据具体的病因对症治疗。