怀孕晚期不可以在外阴摩擦。孕期不建议行房事，对胎儿可能导致不良影响。
在怀孕后期时，由于胎儿较大，在同房时，可能会对子宫造成刺激，诱发子宫收缩，容易造成早产。此外，在怀孕后期，由于孕妇机体免疫力较低，在性生活前后如果不注意生理卫生，可能诱发宫内感染，会影响到胎儿发育，因此在怀孕后期不建议进行性生活。
孕晚期后做产检的次数会增多，怀孕32~34周是每2周做一次产检，怀孕36周后是每周做一次产检，产检项目包括血压、体重、腹围、胎儿心率、根据宫底高度来判断子宫大小、妇产科检查确保软产道及骨盆内的生殖器官没有异常，评估分娩情况。孕晚期要注意饮食的调节，但不能够暴饮暴食，以免出现巨大儿。