孕晚期右侧睡比较舒服通常于个人习惯、减轻心脏压迫以及缓解子宫压力等原因有关。孕晚期一般是从怀孕28周开始算起，直到分娩结束。
1、个人习惯
如果孕妇在怀孕前的睡眠习惯为右侧卧睡觉，在怀孕后选择左侧卧睡觉可能难以入睡，造成睡眠质量较差，所以可出现自觉右侧卧睡觉比左侧卧睡觉舒服的情况。这一情况通常无须可以干预。
2、减轻心脏压迫
人的心脏位于胸腔的左侧，因此左侧卧睡觉有可能导致心脏受压，影响心脏功能，严重时还可能会导致呼吸困难。而右侧卧睡觉对心脏的影响会降低，一般不会影响心脏在睡眠过程中的收缩和舒张，对心脏血液循环有一定的益处，所以在一定程度上孕晚期的孕妇会觉得右侧卧睡觉比左侧卧睡觉更舒服。
3、缓解子宫压力
大部分孕妇子宫有不同程度的右旋，但是也有少数孕妇子宫是左旋。右侧卧睡觉可以在一定程度上缓解子宫血管的张力，进而增加胎盘血液供氧，从而使孕妇感觉右侧卧睡觉舒服。