睡觉起来后腰累可能是腰背肌筋膜炎、腰肌劳损、类风湿关节炎等原因所引起。患者需要根据具体病因进行治疗。
1、腰背肌筋膜炎
腰背肌筋膜炎的患者由于炎症刺激，可能会出现睡醒之后，或者是晨起时腰背酸痛的症状，还可能会伴有僵硬。腰肌筋膜炎的治疗以药物为主，遵医嘱使用非甾体类的抗炎止痛药，比如塞来昔布、洛索洛芬钠等，伴有焦虑者可以口服抗镇静和抗抑郁的药物，如帕罗西汀、阿普唑仑等，另外也可以配合康复理疗的措施促进恢复，比如中频、微波、中药离子导入等。还可以局部封闭进行治疗。
2、腰肌劳损
腰肌劳损是由于受凉、劳累、不良坐姿等引起的腰部肌肉附着点筋膜和骨膜的慢性损伤性炎症，可能会导致患者出现睡醒之后腰背酸痛等症状。出现腰肌劳损以后，应该注意腰部的保暖，避免过度劳累和长时间弯腰，防止腰部肌肉受到过度牵拉。平时应该加强腰部肌肉的锻炼，以增强脊柱的稳定性，如果疼痛比较明显，可以给予局部的超短波、红外线照射、也可以采取拔罐，针灸等理疗方法治疗，可以有效缓解肌肉痉挛、改善血液循环。
3、类风湿关节炎
类风湿关节炎是常见的风湿免疫性疾病，可能与感染、遗传、雌激素等有关，可以表现为对称性的以关节肿痛及功能障碍，也可以有多种系统性的表现。当类风湿关节炎累及脊柱时，也可以有睡醒觉之后腰背酸痛的症状，这时需要早期的脊柱的X线片、CT来明确诊断。肿痛明显的患者应注意休息，药物治疗主要包括抗炎止痛药、糖皮质激素、改善病情抗风湿药等，如布洛芬、地塞米松、环孢素等。经积极内科正规治疗，病情仍不能控制，可考虑外科手术治疗，如人工关节置换术、关节融合术以及软组织修复术等，可纠正关节畸形，改善生活质量。药物使用需经医生指导。