孕晚期偶尔一两次靠坐在床上睡觉通常没有多大影响，但长期靠坐在床上睡觉会影响腰椎的健康。孕晚期的睡姿包括以左侧卧为主，适当右侧卧或仰卧、适当垫高脚等。
1、以左侧卧为主，适当右侧卧或仰卧
孕妇可以采取左右侧卧的睡姿交替进行，以左侧卧为主，避免引起局部血液循环不畅。大部分孕妇在怀孕后会出现子宫右旋的情况，因此，左侧卧是孕妇比较理想的睡觉姿势。在孕妇睡累以后，也可以适当右侧卧，但是时间不宜过久，避免出现胎儿脐带绕颈的现象。在选择侧卧的睡姿时，注意角度无需保持90度直角，一般保持30-45度角的斜侧卧姿势即可。还可以在背后或腹部垫一个条形枕、孕妇枕来支撑一下，会让孕妇比较舒适。如果感觉侧卧的睡姿比较累，也可以适当采取仰卧的睡姿，同样时间不能过长，以免对胎儿造成压迫。
2、适当垫高脚
处于孕晚期的孕妇很容易出现肢体水肿的情况，尤其以腿部和脚面的水肿较为明显。因此，在孕妇睡觉时，可以适当垫高双脚，比如在两个小腿下面垫一个枕头，避免孕妇因腿部受到压迫而出现孕期水肿的现象。
无论孕晚期采取哪种睡姿，都应当以孕妇舒适为主。只要孕妇感觉舒服，腹中的胎儿也没有异常表现，说明睡姿适宜；如果腹中胎儿胎动出现异常，说明胎儿感觉不适，就要及时去医院就诊检查。